ولد ماجد خليل رشيد الزير في قرية حرملة في محافظة بيت لحم في الثامن من كانون الأول/ ديسمبر عام 1962، وهو متزوج وله أربعة أولاد وبنت. درس المرحلة الأساسية في مدارس خالد بن الوليد وسعد بن أبي وقاص والحريري، ودرس المرحلة الثانوية في مدرسة حَوَلِّي في الكويت، ونال درجة البكالوريوس في الهندسة المدنية من جامعة الكويت عام 1986، ودرجة الماجستير في شؤون اللاجئين من جامعة شرق لندن في بريطانيا عام 2002.
نشط في العمل الطلابي، وكان رئيسا للرابطة الإسلامية لطلبة فلسطين في الكويت بين عامي (1984-1986)، وانخرط في العمل من أجل فلسطين، واهتم بقضية اللاجئين الفلسطينيين وحق العودة، كما انخرط في العمل النقابي المؤسساتي في أوروبا، فأصبح عضوا في نقابة الصحفيين البريطانية ونقابة الصحفيين الدولية، وكان رئيسا لمركز العودة الفلسطيني ومقره لندن بين عامي (1996-2021)، ورئيسا لمؤتمر فلسطيني أوروبا بين عامي (2003-2020)، وأصبح رئيسا تنفيذيا في المجلس الأوروبي الفلسطيني للعلاقات السياسية، ونائبا لرئيس الهيئة العامة لمؤتمر فلسطيني الخارج، وعضو مكتب تنسيقي في مبادرة فلسطيني أوروبا للعمل الوطني.